teach pendant
جهاز التحكم اليدوي هو جهاز تحكم محمول معقد يخدم كواجهة رئيسية بين المشغلين والروبوتات الصناعية. هذه الأداة الأساسية تمكن المستخدمين من البرمجة، التحكم، ومراقبة أنظمة الروبوتات بدقة وسهولة. يتميز جهاز التحكم اليدوي بواجهة سهلة الاستخدام مجهزة عادة بشاشة عرض بدقة عالية، وأزرار وظيفية قابلة للبرمجة، وزر إيقاف طارئ لضمان الامتثال للسلامة. يسمح للمشغلين بإرشاد الروبوتات يدويًا عبر تسلسل الحركات المطلوبة، تسجيل المواقع، وإنشاء روتينات تلقائية معقدة. يتضمن أجهزة التحكم الحديثة ميزات تقنية متقدمة مثل قدرات اللمس، واجهات برمجة حدسية، وأنظمة ردود فعل في الوقت الفعلي. تدعم لغات برمجة متعددة وتقدم أوضاع تشغيل مختلفة، بما في ذلك الوضع اليدوي، التلقائي، وأوضاع التصحيح. يقدم الجهاز معلومات تشخيصية أساسية، رسائل أخطاء، وتحديثات حالة النظام، مما يمكّن المشغلين من الحفاظ على الأداء الأمثل وحل المشكلات بكفاءة. يستخدم في مختلف التطبيقات الصناعية، من تصنيع السيارات إلى تجميع الإلكترونيات، حيث تكون أجهزة التحكم اليدوية ضرورية سواء في برمجة مهام روبوتية جديدة أو تعديل الروتينات الموجودة. تتصل عادةً بمتحكم الروبوت بواسطة كابل مخصص، مما يضمن اتصالاً موثوقًا واستجابة فورية لأوامر المشغل.