وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة
المحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) هو نظام كمبيوتر صناعي متخصص مصمم لautomating العمليات التصنيعية وتشغيل الماكينات. هذا الجهاز الرقمي القوي يعالج الإشارات الدخل من مختلف المستشعرات والمقابس، يقوم بتنفيذ التعليمات المبرمجة مسبقًا، ويولد إشارات الخرج لتشغيل الأجهزة التنفيذية، المحركات، والمعدات الصناعية الأخرى. يتميز PLCs بالهندسة المعمارية القابلة للتوسيع والتي تتكون من وحدة معالجة مركزية، ووحدات إدخال/إخراج، ومصدر طاقة، وواجهات اتصال. يتميزون بأدائهم الموثوق وبناءهم القوي الذي يجعلهم مناسبين للبيئات الصناعية القاسية. يتم برمجة PLCs عادة باستخدام منطق السلم، وهو لغة برمجة رسومية تشبه مخططات الدوائر الكهربائية، مما يجعلها سهلة الوصول للمهندسين والفنيين المساعدين. يمكن لهذه المحكّمات التعامل مع عدة مهام في وقت واحد، من استبدال الريلاي البسيط إلى التحكم المعقد في العمليات، ويمكن دمجها مع أنظمة التلقائي الصناعي الأخرى من خلال بروتوكولات اتصال مختلفة. يقدم PLCs قدرات تشخيصية واسعة، مما يسمح للمشغلين بتحديد المشكلات وحلها بسرعة في عملية الإنتاج. يدعم كل من الإشارات الرقمية والتناظرية، مما يتيح التحكم الدقيق في العديد من المعلمات الصناعية مثل درجة الحرارة، الضغط، والسرعة. كما تحتوي PLC الحديثة على وظائف متقدمة مثل التحكم PID، تسجيل البيانات، والاتصال الشبكي، مما يجعلها مكونات أساسية في التصنيع الذكي وتطبيقات الثورة الصناعية الرابعة.